出展社情報

主要製品

・自動運転用ライダー融複合センサーSW

• – 異なるセンサー間の正確な同期とキャリブレーションによるデータ構築
• – カメラ・ライダー・GPS・レーダー・3D Mapなど融複合センサー処理技術保有
• – センサーメーカーに関係なく、Mobiltechの同期ボードとセンサー融合SWを活用し、劣悪な環境での走行中でも高精度のセンサーデータを取得可能
• – 取得したデータを基に人工知能学習データ及び自動運転車制御に活用可能
• – 自動運転およびADASソフトウェア開発に必要な正確な走行データを取得可能
• – 車両制御アルゴリズムに活用可能

 

・超実感型デジタルツイン、レプリカシティ

• – 3Dライダーを使用して都市部の1:1スケールの3Dモデルを提供
• – AIを利用した分析を通じてPBR要素を提供し、非常にリアルな視覚化が可能

< 超実感型デジタルツイン　レプリカシティ >

自動運転用ライダー融複合センサーSW 及び 超実感型デジタルツイン

・自動運転用ライダー融複合センサーSW

1) 自動運転センサー同期システム

• – LiDARセンサーがCamera方向と同じ角度でスキャンする際にデータを取得することで、LiDAR、Camera、センサー間の誤差を最小化

<誤差発生/calib正常/移動中>

<calib正常/停止中>

 

2) GNSS/INSSベースライダー データ歪み補正技術

• – 車両の移動、振動を予測してライダー データの歪み補正

3) 自動運転に使用されるセンサー間キャリブレーション技術

• – Camera、LiDARマルチセンサー融合技術
• – センサーシステム30m以内の距離物体に対する＜1ピクセル誤差基準

 

1. データ収集サービス 

• – 複数のライダーとカメラで構成されたセンサーシステムに特化したデータ収集サービスを提供
• – シナリオベースのデータ収集およびデータキュレーションサービスの提供

 

2. 超実感型デジタルツイン　レプリカシティ

• – リアルタイム空間情報をデジタルツインに反映
• – 3Dライダーを利用して正確なスケールの高精度HDMAPを実現
• – AIを利用した分析を通じてPBR要素を提供し、非常にリアルな視覚化が可能
• – 現実世界と同じスケールの都市空間を実現
• – 正確な位置座標で様々な位置基盤サービスに活用可能
• – センサーシミュレーション、自動運転シミュレーションなど、より複雑なモビリティ研究開発に活用可能