出展社情報

Mobiltech

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ライダー融複合センサーSW及び超実感型デジタルツイン
カテゴリー
S/W・自動運転
キーワード
自動運転

企業セールスポイント

・車両メーカーとのコラボレーション

  • – 現代自動車、現代モービス、現代ロテムなど多数の量産車および自動運転車メーカーと協力した経験を保有
  • – レベル4 自動運転車ライダーシステム設置(現代自動車 IONIQ5)
  • – 3Dライダーで構成されたAI学習データ収集(現代自動車 IONIQ5)

 

・データ収集サービス

  • – 複数のライダーとカメラで構成されたセンサーシステムに特化したデータ収集サービスを提供
  • – シナリオベースのデータ収集およびデータキュレーションサービスの提供

提案内容

主要製品

・自動運転用ライダー融複合センサーSW

  • – 異なるセンサー間の正確な同期とキャリブレーションによるデータ構築
  • – カメラ・ライダー・GPS・レーダー・3D Mapなど融複合センサー処理技術保有
  • – センサーメーカーに関係なく、Mobiltechの同期ボードとセンサー融合SWを活用し、劣悪な環境での走行中でも高精度のセンサーデータを取得可能
  • – 取得したデータを基に人工知能学習データ及び自動運転車制御に活用可能
  • – 自動運転およびADASソフトウェア開発に必要な正確な走行データを取得可能
  • – 車両制御アルゴリズムに活用可能

 

・超実感型デジタルツイン、レプリカシティ

  • – 3Dライダーを使用して都市部の1:1スケールの3Dモデルを提供
  • – AIを利用した分析を通じてPBR要素を提供し、非常にリアルな視覚化が可能
< 超実感型デジタルツイン レプリカシティ >

自動運転用ライダー融複合センサーSW 及び 超実感型デジタルツイン

・自動運転用ライダー融複合センサーSW

1) 自動運転センサー同期システム

  • – LiDARセンサーがCamera方向と同じ角度でスキャンする際にデータを取得することで、LiDAR、Camera、センサー間の誤差を最小化
<誤差発生/calib正常/移動中> <calib正常/停止中>

 

2) GNSS/INSSベースライダー データ歪み補正技術

  • – 車両の移動、振動を予測してライダー データの歪み補正

3) 自動運転に使用されるセンサー間キャリブレーション技術

  • – Camera、LiDARマルチセンサー融合技術
  • – センサーシステム30m以内の距離物体に対する<1ピクセル誤差基準

 

  1. データ収集サービス 
  • – 複数のライダーとカメラで構成されたセンサーシステムに特化したデータ収集サービスを提供
  • – シナリオベースのデータ収集およびデータキュレーションサービスの提供

 

  1. 超実感型デジタルツイン レプリカシティ
  • – リアルタイム空間情報をデジタルツインに反映
  • – 3Dライダーを利用して正確なスケールの高精度HDMAPを実現
  • – AIを利用した分析を通じてPBR要素を提供し、非常にリアルな視覚化が可能
  • – 現実世界と同じスケールの都市空間を実現
  • – 正確な位置座標で様々な位置基盤サービスに活用可能
  • – センサーシミュレーション、自動運転シミュレーションなど、より複雑なモビリティ研究開発に活用可能

 

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