出展社情報

主要製品

自律走行駆動制御プラットフォーム（目的型自律走行シャトル）

• ・多様な車種および既存の駆動方式（操舵・制動）に合わせた自律走行制御システム設計
• ・量産に近い品質のワイヤリングハーネスおよび通信システムで干渉なしに自律走行システム設置

自律走行車駆動制御システム

１．自律走行操舵制御システム

• ・ハイブリッドモード：手動モードと自律走行モードの切り替えをサポート
• ・既存の操舵方式に応じて既存システム（MDPSまたは油圧ポンプ）を制御できるように設計
• ・基本機能：操舵角オーバーライド信号制御、速度および加速度の変化、通信環境の設定、モーター過負荷警告

 

２．自律走行制動制御システム

• ・ハイブリッドモード：手動モードと自律走行モードの切り替えをサポート
• ・安全設計：既存システムと非拘束状態で設計
• ・自動復帰機能：スプリングの力で自動復帰し、故障信号時に自動的に元に戻る
• ・基本機能：ブレーキ位置オーバーライド信号など提供

 

３．自律走行加減速制御システム

• ・電子式アクセルを活用、CAN情報基盤の電圧コントロールで加速制御
• ・自律走行モードでのみ作動し、75~4.1VまでAPS制御
• ・自律走行車が様々な走行状況で安定的に運行可能