出展社情報

KARKO

KARKO

自動運転ドライビングキット(ステアリングおよび速度制御システム)
カテゴリー
S/W・自動運転
キーワード
自動運転

企業セールスポイント

  • ・現代自動車ロボシリーズおよびその他自律走行実証車:約40台
  • ・スマートシティ:約30台
  • ・その他B2Bおよび研究機関:約20台
  • ・ハンファエアロスペース K9(軍事):自律・リモート制御システム開発および納品

提案内容

主要製品

自律走行駆動制御プラットフォーム(目的型自律走行シャトル)

  • ・多様な車種および既存の駆動方式(操舵・制動)に合わせた自律走行制御システム設計
  • ・量産に近い品質のワイヤリングハーネスおよび通信システムで干渉なしに自律走行システム設置

自律走行車駆動制御システム

1.自律走行操舵制御システム

  • ・ハイブリッドモード:手動モードと自律走行モードの切り替えをサポート
  • ・既存の操舵方式に応じて既存システム(MDPSまたは油圧ポンプ)を制御できるように設計
  • ・基本機能:操舵角オーバーライド信号制御、速度および加速度の変化、通信環境の設定、モーター過負荷警告

 

2.自律走行制動制御システム

  • ・ハイブリッドモード:手動モードと自律走行モードの切り替えをサポート
  • ・安全設計:既存システムと非拘束状態で設計
  • ・自動復帰機能:スプリングの力で自動復帰し、故障信号時に自動的に元に戻る
  • ・基本機能:ブレーキ位置オーバーライド信号など提供

 

3.自律走行加減速制御システム

  • ・電子式アクセルを活用、CAN情報基盤の電圧コントロールで加速制御
  • ・自律走行モードでのみ作動し、75~4.1VまでAPS制御
  • ・自律走行車が様々な走行状況で安定的に運行可能

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