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主要生産製品

様々なデータ形式に対応する高解像度Map

 

従来技術	新技術/開発技術
SD Map (標準解像度マップ)、ADAS Map ・ 基本的な道路と地形データを提供 ・ 一般的な地形情報の表示と確認が可能 ・ 2次元(2D)ベースの概略図 ・ 静的データベースの定期的な更新 ・ GPSとGISデータを活用して地図データを構築 ・ 道路の幾何学的データとレーン情報を含む	HD Map (高解像度マップ) ・ 20 cm以内の正確な位置を提供 ・ レーン幅、曲率、レーンタイプまで詳細なデータを提供 ・  3Dベースの精密地図 ・ 動的データ反映されリアルタイム更新可能 LiDAR、カメラなどセンサー連動可能 ・ リアルタイム交通および道路状況を反映して 自動運転車両に最適化された地図データを提供
車両のセルフセンサーを活用する自動運転方式 ・ 車内カメラ、LiDAR、GPSで走行 ・ 車両周辺のオブジェクト認識に依存した走行 ・ 死角地帯が発生	道路インフラが提供する動的情報を活用する方法 ・ インフラとLDMの情報から道路上のRSUを通じてV2X方式で走行 ・ 道路や交通のデータ変化リアルタイムで反映して走行 ・ 死角地帯の情報を見逃す不便さを解消

      

LDM（ローカルダイナミックマップ ）

・ 道路環境の静的（Static）および動的（Dynamic）情報を統合し、
車両とインフラストラクチャが共有できるようにするコア技術

・ ステップ4（レベル）の階層

level 1: 静的地図データ (HD map)

level 2:準動的地図データ（比較的ゆっくり変化するデータ）

level 3: 動的地図データ（リアルタイムで変化する交通情報）

level 4:超動的データ（道路上のイベント、突発状況、歩行者など）

・ Edge Computing、リアルタイムセンサ融合の技術活用
・ 自動運転車両の精密位置認識向上

・ リアルタイム交通データを反映して安全性と効率性を向上

・ 道路状況を事前に予測して事故リスクを軽減

       

LDM TWIN

・ HD map（精密マップ）とLDM（動的情報マップ）を融合した

デジタルツインベースの交通管制プラットフォーム
・ 自動運転用精度で地図を介して実際の道路を正確に再現後、

移動体の正確な位置を表示し、カスタマイズされた分析画面を提供

・ 交通管制の効率性を高め、自律走行車両の安全な運行を支援
・ LDM TWINの主な機能

交通統計情報の提供

車道別待機状況分析

危険な状況の判断と予測

リアルタイム信号情報表示